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全球外骨骼市场高度集中于少数几家大型企业，其余则集中于仅面向国内市场的本地企业。雷神公司在外骨骼市场占据主导地位，2017 年占据最高市场份额，其次是 Esco Bionics 和 EXHAUSS。该市场的其他参与者包括 Focal Meditech BV、Cyberdyne, Inc.、Bionik Laboratories corp.、洛克希德马丁公司、GOGOA、本田汽车有限公司和 EXHAUSS 等，2017 年占据全球外骨骼市场 7.7% 的份额。
雷神公司：
雷神公司成立于 1972 年，总部位于德国沃尔多夫。雷神公司是全球国防、安全和民用市场的领导者。该公司的业务涉及综合防御系统、情报、信息和服务、导弹系统、太空和机载系统以及 Forcepoint 等多个领域。该公司的产品和服务广泛应用于防空和导弹防御；陆基和海基雷达解决方案；指挥、控制、通信、计算机、网络和情报解决方案；以及海军作战和舰船电子系统。
该公司拥有 BBN Technologies（美国）、Raytheon Intelligence（美国）、Forcepoint（美国）、Raytheon systems（美国）、Raytheon Australia（澳大利亚）、Raytheon Deutschland GmbH（欧洲）等子公司。雷神公司致力于全球合作伙伴关系，为 80 个国家/地区的尊贵客户提供解决方案和服务。该公司的业务遍布全球，其中包括澳大利亚、德国、英国和美国。
Esco仿生学：
Esco Bionics 成立于 2005 年，总部位于美国加利福尼亚州，致力于设计、开发和销售外骨骼技术，目前已应用于医疗保健和工业市场。该公司通过三个部门运营，即：医疗设备、工业销售和工程服务。医疗服务部门设计、设计、制造和销售用于医疗市场的外骨骼。工业销售部门设计、设计、商业化和销售外骨骼设备，使健全的用户能够长时间执行重型工作。工程服务部门从事研发服务安排、技术许可协议和政府法规。
该公司的业务范围遍布北美（加拿大、美国和墨西哥）。
最近的发展：
- 今年 3 月，Esko Bionics 成立了一个名为 EskoLabs 的研发部门，主要致力于通过来自政府组织和工业合作伙伴（包括国防部 (DOD)）的工程合同和研究经费来开发知识产权。
- 今年 2 月，Esko Bionics 获得了为 DARPA（国防高级研究计划局）Warrior Web 项目制造外骨骼的合同。该项目的唯一重点是开发和设计能够减少佩戴者能量输出同时还能帮助负重的外骨骼
排气：
成立于 2003 年，位于法国 Aulnay sous bois。EXHAUSS 专注于提供和开发功能性外骨骼，以协助工人举起工具或负载。EXHAUSS 在 2014 年春季获得了 4 项创新奖。其专利主要集中在助力被动机械结构的机电一体化。该公司通过不同型号的外骨骼提供产品，即型号 P、型号 W、型号 H 等。该公司的产品和服务广泛应用于物流、工业和其他领域。
该公司在法国各地区都有业务，并通过当地销售合作伙伴向其他地区提供产品和服务。
