自主事物 (AuT) 也称为自主物联网或 (IoAT)，可以定义为一种新兴的技术趋势，自 1925 年 Houdina Radio Control 展示第一辆自动驾驶汽车以来，该趋势一直在发展中。他们在一辆 1926 年的 Chandler 汽车顶部安装了无线电天线；与跟在后面的第二辆车相连，并通过信号传输操作前方车辆。这些信号传输随后被转发到控制前方车辆电动机的断路器，从而导致其移动。自主事物基本上意味着设备、电气元件在物理环境中与人类一起被称为独立实体，它们具有执行动作和与周围环境中的物体交互的能力。由于人类在人工智能和机器学习方面取得的进步，这项技术相当新，并且仍在发展中。据估计，自动驾驶技术最广泛的商业应用将是自动驾驶汽车，预计到 2020 年将进入市场。自动驾驶汽车结合了各种雷达、声纳、激光雷达、GPS、运动传感器、惯性测量单元和各种其他技术生成和捕获的数据，以做出决策并为车辆提供移动。车辆的自主性可以根据人工智能对车辆的控制分为不同的阶段。 0 级或无自动化 – 它基本上包括目前商业上可用的所有车辆，这些车辆没有赋予人工智能任何级别的控制，车辆中内置的传感器仅用于警告用户有关车辆系统性能的信息。 1 级或驾驶辅助 – 这一级别涉及将车辆某个方面的控制权交给人工智能，例如制动系统和油门或转向和车辆移动，但这一级别的条件是要求驾驶员随时准备接管控制权。 2 级或部分援助 – 此级别为驾驶辅助系统提供车辆的移动/转向以及制动和油门系统，尽管即使在此级别的自主性下，驾驶员仍然需要对环境保持警惕并随时准备接管。 三级或有条件援助 – 通过实施该技术，车辆可以完全控制车辆，他们可以在某些情况下改变车道、增加或降低速度，但车辆和交通的速度限制在道路上最高为 60 公里/小时。 4 级或高级协助 – 这种辅助系统使车辆完全自动化，持续监控周围环境并分析通过车辆内置的各种传感器生成的数据。这样可以完全控制制动、油门和转向系统，直到车辆遇到无法处理的情况，需要驾驶员的协助，如果驾驶员无法协助，车辆将分析情况并采取最安全的选择做出相应反应。 5 级或全面协助 – 这种级别的自主性是指车辆的完全自动化，甚至不需要有人在车上，也不需要车上配备基本的方向盘、刹车和油门踏板，它们可以在任何条件和任何道路上执行操作。 
结论与影响 随着云技术、大数据、人工智能的发展，自动化事物和更突出的自动驾驶汽车将在未来几年得到广泛应用。据说，这种迅猛的发展速度将要求人类和这项技术的架构师跟上技术进步的步伐，开发新的信息存储途径和算法，使车辆能够自由运行，而无需人工干预或限制。自动驾驶汽车的影响目前仍不确定，但预计
- 随着自动驾驶汽车越来越受欢迎，出租车和拼车服务将因采用自动驾驶汽车而受到积极影响，这将影响公共交通服务的质量，预计这些公共交通的乘客人数将会下降。
- 与此同时，由于因粗心或不自觉的注意力不集中而导致的驾驶员责任的减少，发生碰撞和车辆撞车的可能性预计会下降。
- 停车位和交通堵塞的问题也将受到积极影响，因为大多数商用自动驾驶汽车/出租车将位于中心位置，而不是占用单独的停车位，这些车辆还将能够相互通信并通知或转移人口过度密集地区或发生事故地区的交通。
- 最重要的是，由于自动驾驶汽车将配备先进的技术和系统，并且没有内燃机将会在较长时间内提高汽车的性能和耐用性，因此维护量将大大减少。
