自律型モノ (AuT) は、自律型モノのインターネット (IoAT) とも呼ばれ、1925 年に Houdina Radio Control によって史上初の自律走行車が披露されて以来開発が続けられている新たな技術トレンドとして定義できます。Houdina Radio Control では、1926 年の Chandler 車両の上に無線アンテナを設置し、後続の 2 台目の車両と接続して、信号伝送の助けを借りて前方の車両を操作しました。これらの信号伝送は、前方の車両の電気モーターを制御するブレーカーに転送され、それによって前方の車両が移動します。自律型モノとは基本的に、デバイスや電気部品が、物理的環境内で人間と並んでスタンドアロン エンティティと呼ばれ、アクションを実行したり、周囲にあるオブジェクトと対話したりする機能が備わっていることを意味します。このテクノロジーは比較的最近登場したもので、人間が人工知能と機械学習で経験した進歩により、まだ開発が続いています。自律技術の最も広範な商業利用は、2020 年までに市場に登場すると予想される自律走行車になると予測されています。自律走行車は、さまざまなレーダー、ソナー、LiDAR、GPS、モーション センサー、慣性測定ユニット、およびその他のさまざまなテクノロジーから生成およびキャプチャされたデータを組み込んで、決定を下し、車両に動きを提供します。車両の自律性は、車両に対して人工知能が与えられる制御に基づいて、さまざまな段階で定義できます。 レベル0または自動化なし – 基本的には、現在市販されているすべての車両で構成されており、人工知能に制御レベルは与えられておらず、車両に組み込まれたセンサーは、車両システムのパフォーマンスに関してユーザーに警告するためだけに存在します。 レベル1またはドライバーアシスタンス – このレベルでは、ブレーキ システムとスロットル、またはステアリングと車両の動きなど、車両の一部の制御を人工知能に委ねますが、このレベルの条件として、ドライバーがいつでも制御を引き継ぐ準備ができていることが求められます。 レベル2または部分的な支援 – このレベルでは、車両の移動/ステアリング、ブレーキおよびスロットルのシステムが運転者支援システムに提供されますが、このレベルの自律性でも、ドライバーは周囲の状況に注意し、いつでも運転を引き継ぐ準備ができている必要があります。 レベル3または条件付き援助 – この技術の実装により、車両は車両を完全に制御し、特定の状況で車線を変更したり、速度を上げたり下げたりすることができますが、車両と交通の速度制限は道路上で最大時速 60 km です。 レベル4または高レベルの支援 – この支援により、車両の完全な自動化が実現し、周囲の継続的な監視と、車両に組み込まれたさまざまなセンサーから生成されたデータの分析が可能になります。これにより、車両が対処できない状況に遭遇し、ドライバーの支援が必要になるまで、ブレーキ、スロットル、ステアリング システムの完全な制御が実現します。ドライバーが支援できない場合は、車両が状況を分析し、可能な限り最も安全なオプションで対応します。 レベル5またはフルアシスタンス – このレベルの自律性は、車両が完全に自動化され、車両に人間が搭乗する必要がなく、基本的なステアリングホイール、ブレーキ、スロットルペダルが車両に搭載されている必要がなく、あらゆる状況や道路で操作を実行することによって定義されます。 
結論と影響 クラウド技術、ビッグデータ、人工知能の進歩により、今後数年間で自律的なもの、特に自律走行車が広く普及するでしょう。この猛烈な開発速度には、人間とこの技術の設計者が技術の進歩に遅れずについていく必要があり、車両が人間の介入や制限なしに自由に動作できるようにする情報とアルゴリズムの新たな保存方法を開発する必要があると言われています。自律走行車の影響はまだ確実ではありませんが、
- 自動運転車の人気の高まりに伴い、タクシーやライドシェアリングサービスは、車両群への自動運転車の導入によりプラスの影響を受けることになりますが、これは公共交通サービスの質に影響を与え、これらの公共交通機関の利用者数は減少すると予想されます。
- それに伴い、不注意や無意識の集中力の欠如が原因となるドライバーの責任が軽減されるため、衝突や車両の衝突の可能性も減少すると予想されます。
- 商用の自動運転車両/タクシーのほとんどが個別の駐車スペースを占有するのではなく、中央の場所に配置されるため、駐車スペースや交通渋滞の問題にも良い影響が及ぶでしょう。また、これらの車両は互いに通信して、人口過密エリアや事故が発生した場所への交通を通知したり迂回させたりすることもできます。
- 最も重要なのは、自動運転車には高度な技術とシステムが搭載され、内燃機関がなくなることで長期間にわたって車両の性能と耐久性が向上するため、メンテナンスの量が大幅に削減されることです。
