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自律歩行ロボット外骨格における AI とウェアラブル カメラの統合:

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  • 2021年5月19日

洗練された人工知能は多くのことを変えた技術であり、現在、物体は単純な技術指向のアプローチに従っています。研究者は、自分で決定を下すことができる完全に自動化された機械を多数開発しています。ロボット科学技術分野の専門知識を持つ研究者は、自分で考え、動くことができる外骨格や義足を開発する可能性があります。機械の動きは、定期的に従う特定のコードまたはコマンドに基づいて動作し、それらのコマンドからすべてを学習すると、自分自身の自己プログラムを開発します。このシステムは、コンピュータービジョンとディープラーニングAIを組み合わせることができる非常に高度なものです。この学習から、環境に自然に存在する自然物体を複製できます。この機械は、健常者の歩き方、速度の変化、およびそれの大きさを模倣する真の可能性を秘めています。「ロボット外骨格に視覚を与えて、自分自身を制御できるようにします」と、ウォータールー大学の研究プロジェクト「エキソネット」を率いる可能性のあるシステム設計工学の博士候補であるブロコスラフ・ラホフスキーは述べています。

カメラを設置する目的は、あらゆるものを鮮明に映し出すことです。360 度回転機能があり、カメラにはライブ録画システムが搭載されているため、この種のものとしては非常にユニークな機能です。画像がシステムによって処理されると、すぐに AI システムに送られ、スキャンされて特定の決定が下されます。また、攻撃を識別して適切な防御策を作成することもできます。

外骨格の脚は、必要な電力で作動するモーターによって操作されます。脚は特定の速度で走行できるほど強力で、機械の重量を保持できます。また、脚には人間の脚とまったく同じように曲げたり動かしたりできるという特別な機能もあります。コントロールは、操作する人の手の中にあり、スマートフォンやジョイスティックを使用して行うことができ、画面上で動き全体を確実に確認できます。逆に、新しいタスクを実行するたびに新しい課題を感じる可能性があるため、非常に不便で認知能力が要求される可能性があります。